Вот что я понял, наблюдая за успешными командами:
1. Запчасти, запчасти, ЗАПЧАСТИ
Возьмите в два раза больше, чем думаете, что нужно. Моторы, датчики, провода, крепления. У одной команды из Гонконга сломался ключевой датчик за час до финала. Они просто достали запасной. Мы бы выбыли из соревнований.
2. Инструменты и расходники
Паяльник, мультиметр, набор отверток, стяжки, изолента, батарейки. Список длинный. Я создал табличку в Excel со всем необходимым – теперь проверяю три раза перед вылетом.
3. Автономность робота
Китайцы показали нам класс в этом. Их роботы могли работать 40-50 минут без подзарядки. Наш – 20-25. Угадайте, кто нервничал перед каждым заездом, боясь, что батарея сядет?
Тестируйте автономность в реальных условиях. С запасом. Если регламент требует 10 минут работы – готовьте робота к 30 минутам.
4. Робастность конструкции
Ваш робот будет биться, падать, ударяться о борта. Он будет летать в багаже самолета. Его будут сотни раз собирать и разбирать.
Победители – это те, чьи роботы выдержали все это и продолжали работать. Мы дорабатывали конструкцию прямо в гостинице после того, как после первого дня обнаружили, что одно крепление постоянно расшатывается.
Мой совет: Проведите краш-тесты. Буквально. Роняйте робота (с небольшой высоты, конечно). Имитируйте вибрацию. Проверяйте каждое соединение после 50-100 циклов работы.